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在系统位世控制中，将位里指令与反馈值进行比较.误差送人位里调节器，其翰出作为速度给定。速度环控制速度反该位实时跟踪指令位，由于速度控侧器受负载的影响比较显著，其控侧方法采用自调整技术.通过参数辨识两位控制器的增益。
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