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经过以上各阶段的下作，得到了以机构运动简图表示的机构。这个机构及初步设计的相应的尺于参数能否满足所提出的丁艺动作要求，需要通过运动分析来验证。机构的运动分析，就是令机构的主动件按给定的运动参数运动.求出输出动件的对应运动参数和运动规律.根据运动分析的结果判定机构能实现的运动与丁艺动作的符合程度。
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