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由于多数机械是由动力机驭动的,而常用的动力机,如电动机、液压油缸等,它们一般只能给出如匀速转动、直动等最简单的运动形式,但是实际工况要求的工艺动作却是多种多样的.因此,将动力机给出的简单运动变换为工艺动作要求的运动形式,要靠各种机构来实现.例如,顺式破碎机要求其破碎领板模仿上F*咀嚼食物时的动作,在牙齿间既产生压力.又产生剪切力.因此需要设计一机构,将电动机的匀速转动运动.转换成硕板的平面任意运动.若设计上述结线方式的缝纫机,需要设汁:机针带着上线刺布做上下往复运动的走针机构;使上线绕过底线.摆梭勾线往复摆动的摆梭机构浏胜线杆完成挑线动作的挑线机构;送布牙板完成步进式送布动作的送布机构,并使各动作间相互协调。图1.6为一种实现该功能的缝纫机机构结构示意图,其中包括曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、凸轮机构及带传动等。
机构设计环节不仅包括机构形式的选择与设计,还包括构件尺寸的初步选择、动力机的选择等。这一步工作的结果是满足运动变换要求的机构结构(运动)简图.
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