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主轴运动内使用的脉冲信号发生器主要有光电式和电磁式两种。数控车床上的主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器。脉冲信号发生器可以通过安装在中间轴上的1，I皮带传动实现同步，也可以通过一对齿轮进行同步传动，还可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。
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