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剪叉式升降机的力矩马达产生的力矩很小,不能直接用来驱动四 边控制滑阀,必须先进行放大。前置放大级由挡板5(与衔铁固连在一起)、喷嘴6、固定节流孔7和滤油器8组成。工作原理为:力矩马达使衔铁偏转,挡板5也 一起偏转。挡板偏离中间对称位置后,喷嘴腔内的油液压力夕、、p,发生变化。若衔铁带动挡板逆时针偏转时,挡板的节流间隙右侧减小,左侧增大。于是,压力 户,增大,pz减小,滑阀9在压力差的作用下向左移动。
l.3功率放大级功率放大级由滑阀9和阀体10组成。其作用是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大,实现控制功率的转换和放大。工作原理为:当电流 使衔铁和挡板作逆时针方向偏转时,滑阀受压差作用而向左移动,这时油源的压力油从滑阀左侧通道进入液压马达13,回油经滑阀右侧通道,经中间空腔流回油 箱,使液压马达l3旋转。与此同时,随着滑阀向左移动,使挡板在两喷嘴的偏移量减小,实现了反馈作用,当这种反馈作用使挡板又恢复到中位时,无障碍升降平台的滑阀受力平衡而停止在一个新的位置不动,并有相应的流量输出。
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